•Hace varios años Lucia, Princesa Sirena del Pasifico Norte, fue salvada de morir por un niño humano a quien, en recompensa, decidió entregarle su propia perla mágica; despues de eso, no se volvieron a encontrar...

Ahora, como una hermosa heredera al reino, Lucia no ha podido olvidar a su héroe humano y convencida de que su destino está en el mundo de la superficie, la joven princesa sirena deja atrás su hogar, adopta forma humana y comienza a buscar a aquel chico... sin embargo, no está sola...

Junto a Lucia, compartiendo su ideal de vivir en el mundo exterior, se encuentran sus mejores amigas: Hanon, Princesa del Pacífico Sur, y Lina, Princesa del Atlántico Norte; después de algunos meses, logran encontrar al misterioso joven, cuya pasión es el surf.

No obstante, la perla mágica que recibió de Lucia años atrás ha dado indicios de poseer una enorme cantidad de energía, provocando que el chico sea atacado por enemigos desconocidos.

Haciendo uso de sus perlas especiales, Lucia, Hanon y Lina adoptan la forma de guerreras marinas, quienes gracias a potentes melodías interpretadas a través de su E-Pitch, derrotan al grupo de enviados malignos... pero este será sólo el inicio de un terrible conflicto entre los 7 Reinos Marinos, en donde Lucia se verá obligada a elegir entre proteger a su familia o permanecer al lado de la persona a la que ama...